行星减速机的工作原理以及减速比的推导过程
工作原理
行星传动的工作原理
内齿环固定太阳轮主动，行星轮被动。
动力系马达端输入至太阳轮，而太阳轮将驱动保持与行星壁架上的行星轮，ngw行星齿轮减速机，而行星轮除了绕本身轴系自转外
并驱动行星壁架绕传动系统的中心传动。
解：假设壁架的转速为WH，现在给他一个相反的转速-WH
1、H壁架的转速为：WH-WH
2、1太阳轮的转速为：W1-WH
3、2行星轮的转速为：W2-WH
4、3内齿环的转速为W3-WH
行星减速机KB斜齿被广泛应用于工业机床、机械手臂、自动化生产流水线、纺织机械、印刷机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造等各个领域。
NGW行星齿轮减速机适用于矿山、冶金、起重运输、纺织、化工、轻工等行业。
NGW行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、且耐用、寿命长。
NGW行星齿轮减速机传动功率范围大、可由小与1千瓦到1300千瓦。
NGW行星齿轮减速机传动效率高、单级传动可达0.97~0.98，两级可达0.94~0.96，三级可达0.91~0.94。
NGW行星齿轮减速机具体规格：单级型号、双极型号、三级型号。
单级型号：NGW11~NGW121；双级型号：NGW42~NGW122；三级型号：NGW73~NGW123
公司始终坚持科技创新，诚实守信，质量为本的发展道路，不断追求高科技含量，精密行星齿轮减速机，高附加值，高市场容量的品牌产品。严谨、务实、永不松懈的工作作风，行星齿轮减速机，植根于冀桥星的每一道工序中，检验员高度负责的用心溶于每一个部件之中，加上先进的检测设备和严格的科学化管理，使每一个生产的成品经得住顾客的精心挑选。
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，行星齿轮减速机厂家，效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是'分'，就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
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