减速机|摆线针轮减速机(已认证)|XWD5摆线针轮减速机
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为了准确描述摆线形成及其分类，我们引进圆的内域和圆的外域这一概念。所谓圆的内域是指圆弧线包容的内部范围 B5单级摆线针轮减速机，而圆的外域是包容区域以外的范围。按照上述对内域外域的划分，则外摆线的定义如下:外摆线:滚圆在基圆外域与基圆相切并沿基圆作纯滚动，滚圆上定点的轨迹是外摆线。
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