箱体轴承孔尺寸公差：6级精度的减速器为H6；7、8级精度的减速器不低于H7。表面粗糙 度Ra不大于1.6μm。轴承孔的圆柱度公差：H6级孔，圆柱度选用6级精度；H7级孔，平面二次包络减速机价格，圆柱度为7级精度。轴承孔的同轴度公差：H6级孔，同轴度公差选用5级；H7级孔，同轴度公差选用6级。机体和机盖轴承孔与其端面的垂直度，6级精度箱体孔，不低于GB/T 1184中的5级；7级精度的箱体孔，不低于GB/T 1184中的6级。
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