平面二次包络蜗杆减速机主要有两次包络运动: 一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动，包络出蜗杆的螺旋齿面； 第二次包络运动是以一次包络运动形成螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。 它的这种传动方式与平面一次包络蜗杆传动减速机具有很大的不同：蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合的齿数增多.（b）蜗杆的齿面的经过硬化处理后准备确磨削而成，齿面硬度，表面表糙度等级提高，可以达到很高的齿型精度。
平面二次包络减速机润滑条件有:
①平面二次包络环面蜗杆蜗轮啮合，一般采用浸油润滑，浸油液面，对于TPG型式，PW包络减速机，采用全浸，对于TPU型式、TPA型式、TPS型式，液面与蜗杆轴线重合，当啮合滑动速度v＞10m/s时，采用强近润滑。v值按表Ⅱ-30。
②在通常情况下，平面二次包络环面蜗杆可根据滑动速度的大小，PW系列包络减速机价格，按表Ⅱ-41选择润滑油牌号，表Ⅱ-38为推荐的润滑油牌号。 表Ⅱ-41选择润滑油牌号.
③润滑油不允许采用极压齿轮油。
④平面二次包减速机的润滑油量按油标加注，可按表Ⅱ-42所列油量备渍。 表Ⅱ-42平面二次包减速机的润滑油量
⑤采用强迫润滑，润滑油粘度为242～198cst/40℃，注油压力为1.5～2.5Pa，每分钟注油量按表Ⅱ-43的规定。
其他工作状态的减速器的额定输入功率P，及额定输出转矩T：可按表36选取，PW二次包络减速机品牌，用工作状况系数(见表30-表33)进行修正。
(2)计算输入功率P1，PW包络减速机报价，或计算输出转矩T2
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