谐波减速器,伺服电机带谐波减速器,桥星减速机
波发生器在柔轮内转动时，xbf谐波减速器，迫使柔轮产生连续的弹性变形，xb谐波减速器，此时波发生器的连续转动，就使柔轮齿的啮入—啮合—啮出—脱四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态。这种现象称之错齿运动，正是这一错齿运动，伺服电机带谐波减速器，作为减速器就可将输入的高速转动变为输出的低速转动。
由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。
谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，谐波减速器，到目前已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。
谐波齿轮减速器的变型主要取决于发生器和柔轮的结构。
谐波减速器结构中，主动轴1转在轴承2和13中，而通过键与发生器的凸轮4相联。在凸轮的成形表面上压有柔性轴承5，它使柔轮8发生变形。在椭圆的长轴上，柔轮轮齿与刚轮6的轮齿相啮合，而刚轮靠螺栓与箱体7及箱盖3固结在一起。在柔轮8的另一端，其内侧也做出轮齿。柔轮通过这些轮齿(类似于齿轮联轴器)与中间套杯9相联，套杯9又与从动轴12固结在一起。轴12装在轴承10中，而轴承10装在与箱体7相联的异形箱盖11中。
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